IMPLEMENTASI ALGORITMA SIFT (SCALE-INVARIANT FEATURE TRANSFORM) DAN ALGORITMA KALMAN FILTER DALAM MENDETEKSI OBJEK BOLA

Panji Prakarsa, Arjuna (2021) IMPLEMENTASI ALGORITMA SIFT (SCALE-INVARIANT FEATURE TRANSFORM) DAN ALGORITMA KALMAN FILTER DALAM MENDETEKSI OBJEK BOLA. Skripsi thesis, UNAMA.

	Text BAB I.pdf Download (471kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (987kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (317kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (284kB)
	Text BAB V.pdf Download (1MB)
	Text BAB VI.pdf Download (195kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (293kB)

Abstract

Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) merupakan salah satu divisi dari Kontes Robot Indonesia (KRI) yang diadakan oleh RISTEKDIKTI dan KEMENDIKBUD setiap tahunnya. Dalam kontes robot sepak bola, robot di tuntut untuk bisa mendeteksi bola dan kemudian menggiringnya ke gawang lawan agar dapat tercipta sebuah gol. istem pendeteksian objek yang baik haruslah cepat, ringan, dan tentu saja harus memiliki akurasi yang baik. Saat ini, sistem pendeteksian objek yang telah diterapkan pada robot yaitu berupa color filtering (penyaringan warna) yang dinilai cukup baik dalam mendeteksi sebuah objek. Namun jika hanya mengandalkan metode ini dirasa masih kurang jika di lihat dari segi tracking objek. Algoritma Kalman Filter berfungsi sebagai estimator yang dapat digunakan untuk memprediksi arah pergerakan dari suatu objek berdasarkan status objek dari frame sebelumnya. Hal ini membuat robot dapat bergerak lebih cepat 1 (satu) frame dari pada objek yang akan di tracking. Algoritma SIFT dapat membandingkan dua citra melalui feature yang dimiliki citra tersebut dan menghasilkan apakah citra tersebut memiliki kemiripan atau tidak, algoritma ini berguna untuk memastikan apakah objek yang dideteksi oleh robot itu bola atau bukan. Oleh sebab itu, penulis akan mencoba menggabungkan kedua algoritma ini apakah dapat menghasilkan sistem pendeteksian yang lebih baik dari sebelumnya. Diharapkan agar hasil dari penelitian ini dapat dipergunakan oleh robot dalam mengikuti kontes robot sepak bola Indonesia

Actions (login required)

View Item