PERANCANGAN PROTOTIPE ROBOT BAWAH AIR BERBASIS RASPBERRY PI

Fikri, Muhammad (2020) PERANCANGAN PROTOTIPE ROBOT BAWAH AIR BERBASIS RASPBERRY PI. Skripsi thesis, Universitas Dinamika Bangsa.

	Text BAB I.pdf Download (155kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (563kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (176kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB V.pdf Download (855kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (84kB)

Abstract

Teknologi bawah air kurang mendapatkan perhatian dari masyarakat, masih banyak kegiatan bawah air yang dilakukan dengan cara konvensional dan memiliki resiko yang tinggi. Oleh karena itu robot yang mampu bergerak di bawah air sangat dibutuhkan untuk membantu tugas manusia. Robot bawah air yang dirancang adalah jenis mini ROV berbasis Raspberri Pi. Robot ini menggunakan 4 buah motor penggerak untuk bermanuver dan dilengkapi dengan kamera serta sistem pencahayaan untuk memantau kondisi bawah air. Raspberry Pi sebagai pengendali utama yang terhubung ke pc dan dikontrol menggunakan keyboard wireless agar robot dapat dikendalikan dari atas permukaan air. Tujuan penelitian ini adalah terwujudnya sebuah robot bawah air yang dapat menggantikan cara konvensional pada kegiatan bawah air. Hal yang paling penting dalam perancangan mini ROV adalah sistem pengendaliannya. Dari hasil pengujian gerak robot ketika berada di air, robot masih bisa bermanuver sesuai perintah. Ketika input karakter untuk melakukan pergerakan maju, mundur, kanan dan kiri sudah sesuai dengan program kontrol yang dirancang. Untuk menyelam perlu dilakukan penyusuaian dengan bobot robot dan bobot udara pada wadah komponen karena adanya tekanan air, sedangkan untuk naik robot dapat dengan mudah naik menuju permukaan air. Untuk sistem pemantauan dan sistem pencahayaan masih dapat bekerja dibawah permukaan air walaupun hasil yang ditampilkan sistem pemantauan kurang maksimal. Hasil pengujian menyimpulkan bahwa robot bisa bermanuver sesuai perintah serta dapat membantu kegiatan pemantauan bawah air

Actions (login required)

View Item