PROTOTIPE SISTEM PEMILAH SAMPAH ORGANIK DAN ANORGANIK SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN ALGORITMA YOLO DAN CONVEYER DENGAN MONITORING VOLUME TONG SAMPAH BERBASIS MIKROKONTROLER.

Hengki Ramadhan, Muhammad (2026) PROTOTIPE SISTEM PEMILAH SAMPAH ORGANIK DAN ANORGANIK SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN ALGORITMA YOLO DAN CONVEYER DENGAN MONITORING VOLUME TONG SAMPAH BERBASIS MIKROKONTROLER. Skripsi thesis, UNAMA.

	Text BAB I.pdf Download (126kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (21kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (438kB)
	Text BAB V.pdf Download (697kB)
	Text BAB VI.pdf Download (7kB)

Abstract

Peningkatan volume sampah yang tidak diiringi dengan pemilahan yang tepat menjadi permasalahan serius dalam pengelolaan lingkungan, sehingga diperlukan sistem pemilahan sampah yang efektif dan otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun prototype sistem pemilah sampah organik dan anorganik secara otomatis menggunakan algoritma YOLOv8 yang terintegrasi dengan conveyor serta monitoring volume tong sampah berbasis mikrokontroler. Sistem menggunakan kamera webcam sebagai input citra untuk mendeteksi dan mengklasifikasikan jenis sampah menjadi organik dan anorganik, kemudian hasil klasifikasi tersebut digunakan untuk mengontrol pergerakan conveyor dan motor servo agar sampah diarahkan ke tong yang sesuai. Selain itu, sensor ultrasonik HC-SR04 dan mikrokontroler ESP32 dimanfaatkan untuk memantau volume tong sampah secara real-time melalui platform IoT. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan deteksi dan pemilahan sampah dengan baik pada kondisi pencahayaan yang memadai, dengan batas minimum ukuran sampah yang dapat terdeteksi sebesar 5 × 4 cm, serta mampu menampilkan informasi kapasitas tong sampah secara real-time, sehingga diharapkan dapat mendukung pengelolaan sampah yang lebih efektif, efisien, dan terotomatisasi.

Actions (login required)

View Item