PERANCANGAN PROTOTIPE ALAT PEMBERI PAKAN DAN MINUM KUCING OTOMATIS TERINTEGRASI DENGAN ESP32-S3CAM DAN NOTIFIKASI VIA TELEGRAM

Carolina Silalahi, Ester (2026) PERANCANGAN PROTOTIPE ALAT PEMBERI PAKAN DAN MINUM KUCING OTOMATIS TERINTEGRASI DENGAN ESP32-S3CAM DAN NOTIFIKASI VIA TELEGRAM. Skripsi thesis, UNAMA.

[thumbnail of 1774546055BAB I.pdf]
Preview
Text
1774546055BAB I.pdf

Download (389kB) | Preview
[thumbnail of 1774546189BAB II.pdf] Text
1774546189BAB II.pdf
Restricted to Registered users only

Download (975kB)
[thumbnail of 1774546297BAB III.pdf] Text
1774546297BAB III.pdf
Restricted to Registered users only

Download (450kB)
[thumbnail of 1774546313BAB IV.pdf] Text
1774546313BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1MB)
[thumbnail of 1774546327BAB V.pdf]
Preview
Text
1774546327BAB V.pdf

Download (925kB) | Preview
[thumbnail of 1774546342BAB VI.pdf]
Preview
Text
1774546342BAB VI.pdf

Download (341kB) | Preview
[thumbnail of DAFTAR PUSTAKA.pdf]
Preview
Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (388kB) | Preview

Abstract

Permasalahan pemberian pakan dan pemantauan hewan peliharaan, khususnya
kucing, menjadi kendala utama bagi pemiliknya. Penelitian ini melakukan
perancangan dan implementasi prototipe sistem monitoring serta kontrol pemberi
pakan dan air minum kucing otomatis berbasis Internet of Things (IoT). Sistem ini
mengintegrasikan mikrokontroler ESP32 dan ESP32-S3 CAM sebagai unit
pemroses utama yang terhubung dengan sensor load cell untuk akurasi porsi pakan,
sensor ultrasonik untuk deteksi kehadiran kucing, serta sensor water level untuk
pemantauan ketersediaan air. Metodologi penelitian yang direncanakan meliputi
sinkronisasi jadwal pakan otomatis melalui platform Web Labrobotika dan
penyediaan fitur kendali manual. Melalui penelitian ini, diharapkan sistem mampu
memberikan pakan sesuai target berat yang ditentukan dengan tingkat presisi yang
divalidasi melalui perhitungan persentase error. Selain itu, sistem akan
mengintegrasikan Bot Telegram untuk pengiriman notifikasi status kerja dan
dokumentasi visual berupa foto kucing secara real-time saat terdeteksi di area alat.
Evaluasi melalui grafik monitoring pada website diharapkan dapat menyajikan tren
data yang stabil, sehingga memudahkan pemilik dalam memantau kebiasaan makan
hewan peliharaan secara jarak jauh.

Item Type: Thesis (Skripsi)
Subjects: Sistem Kontrol
Divisions: Skripsi > Sistem Komputer > 2026
Depositing User: Digital Library
Date Deposited: 15 Oct 2026 07:55
Last Modified: 15 Oct 2026 07:55
URI: https://repository.unama.ac.id/id/eprint/5643

Actions (login required)

View Item View Item