SISTEM SORTIR BUAH TOMAT BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN SENSOR

Harirah, Hadra (2026) SISTEM SORTIR BUAH TOMAT BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN SENSOR. Skripsi thesis, UNAMA.

	Text BAB I.pdf Download (25kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (432kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (159kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (413kB)
	Text BAB V.pdf Download (529kB)
	Text BAB VI.pdf Download (115kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (158kB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem sortir buah tomat otomatis berbasis mikrokontroler dengan integrasi teknologi Internet of Things (IoT) untuk mengatasi inefisiensi dan subjektivitas pada proses sortasi manual di tingkat petani. Sistem yang dikembangkan menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali utama yang terhubung dengan Sensor Warna TCS34725 untuk mendeteksi tingkat kematangan buah berdasarkan nilai spektrum RGB (merah, jingga, dan hijau) secara objektif. Selain itu, Sensor Proximity (Infrared) digunakan untuk mendeteksi kehadiran fisik buah tomat sebagai pemicu (trigger) sistem agar proses pembacaan sensor warna dan pergerakan aktuator menjadi lebih sinkron dan efisien. Mekanisme pemilahan fisik dilakukan oleh Motor Servo sebagai aktuator pengarah jalur kematangan dan Motor DC yang menggerakkan sistem roller grader untuk klasifikasi ukuran berdasarkan diameter buah secara mekanis. Inovasi utama dalam sistem ini adalah integrasi dengan Aplikasi Blynk, yang memungkinkan monitoring data jumlah hasil sortir per kategori dan pengendalian kecepatan konveyor secara real-time melalui jaringan internet. Metode penelitian yang digunakan adalah Research and Development (R&D) yang meliputi tahap perancangan, pembuatan, dan pengujian sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja secara otomatis dengan rata-rata tingkat keberhasilan mencapai 85%, di mana sistem berhasil menjalankan fungsi deteksi, klasifikasi warna, hingga distribusi tomat ke wadah yang sesuai dengan andal. Dengan adanya sistem ini, proses penyortiran buah tomat menjadi lebih cepat, konsisten, dan dapat mengurangi ketergantungan pada tenaga manusia serta meminimalisir kerugian pasca-panen (post-harvest loss).

Actions (login required)

View Item