PERANCANGAN ALAT PENYORTIRAN BUAH MANGGA BERDASARKAN TINGKAT KEMATANGAN DENGAN MENGGUNAKAN ESP-32 CAM.

Aldy, M. (2025) PERANCANGAN ALAT PENYORTIRAN BUAH MANGGA BERDASARKAN TINGKAT KEMATANGAN DENGAN MENGGUNAKAN ESP-32 CAM. Skripsi thesis, UNAMA.

	Text BAB I.pdf Download (280kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (649kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (223kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB V.pdf Download (924kB)
	Text BAB VI.pdf Download (187kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (298kB)

Abstract

Pertanian merupakan sektor penting dalam perekonomian, khususnya di Indonesia sebagai negara agraris. Salah satu komoditas bernilai ekonomi tinggi adalah buah mangga, yang banyak dikonsumsi dan diolah menjadi berbagai produk. Namun, dalam distribusi dan pemasaran, tingkat kematangan mangga menjadi faktor krusial yang memengaruhi kualitas dan daya tarik konsumen. Penyortiran buah secara manual masih umum dilakukan, tetapi metode ini kurang efisien dan rentan terhadap kesalahan manusia. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat penyortiran buah mangga berdasarkan tingkat kematangannya menggunakan ESP32-CAM. Teknologi pengolahan citra diterapkan untuk mengklasifikasikan buah dalam kategori matang dan belum matang berdasarkan warna kulitnya. Penelitian ini menggunakan dataset citra sebanyak 900an gambar mangga yang dianalisis menggunakan ESP32-CAM. Hasil penelitian diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses penyortiran, sehingga membantu petani dan pelaku usaha dalam menentukan waktu panen dan distribusi dengan lebih optimal. Sistem yang dirancang juga diharapkan menjadi referensi bagi pengembangan lebih lanjut dalam penerapan teknologi otomatisasi di sektor pertanian. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem penyortiran yang dirancang mampu bekerja dengan efektif dan memiliki tingkat akurasi yang cukup tinggi. Meskipun terdapat beberapa kesalahan pembacaan, tingkat error yang terjadi masih berada dalam batas toleransi yang dapat diterima. Dengan demikian, sistem ini berpotensi untuk diterapkan dalam proses sortasi buah mangga di tingkat petani maupun industri, serta menjadi dasar bagi pengembangan teknologi otomasi lebih lanjut di sektor pertanian.

Actions (login required)

View Item