PROTOTIPE AYUNAN BAYI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN METODE FUZZY

Tarisa, Tarisa (2024) PROTOTIPE AYUNAN BAYI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN METODE FUZZY. Skripsi thesis, UNAMA.

	Text BAB I.pdf Download (190kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (572kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (391kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB V.pdf Download (157kB)
	Text BAB VI.pdf Download (157kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (218kB)

Abstract

Penelitian ini mengembangkan prototipe ayunan bayi otomatis berbasis Arduino dengan menerapkan metode Fuzzy untuk mengontrol kecepatan ayunan. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan kenyamanan dan keamanan bayi dengan mengayun secara otomatis berdasarkan deteksi suara tangisan dan gerakan bayi. Sistem ini terdiri dari Arduino Uno sebagai pusat kendali, sensor suara KY-037 untuk mendeteksi tangisan bayi, sensor PIR untuk mendeteksi gerakan bayi, motor DC yang dikendalikan menggunakan teknik Pulse Width Modulation (PWM), serta rotary encoder untuk mengukur kecepatan motor. ESP32-CAM digunakan untuk menangkap gambar bayi dan mengirimkan data sensor melalui notifikasi Telegram secara real-time. Metode Fuzzy Logic tipe Mamdani diterapkan untuk mengatur kecepatan motor DC, memungkinkan kontrol yang lebih halus dan adaptif dibandingkan metode konvensional. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat mendeteksi suara tangisan dan gerakan bayi dengan akurasi yang memadai, serta memberikan notifikasi dan gambar secara real-time kepada orang tua. Meskipun sistem berfungsi dengan baik, terdapat beberapa tantangan seperti deteksi salah positif pada sensor suara dalam kondisi latar belakang yang bising. Penelitian ini menyarankan implementasi filter tambahan dan algoritma pemrosesan sinyal digital untuk meningkatkan keakuratan deteksi serta pengujian lebih lanjut dalam berbagai kondisi lingkungan. Sistem ini menawarkan solusi inovatif dalam merawat bayi dengan otomatisasi dan pemantauan real-time, meningkatkan kenyamanan dan keamanan bayi serta efisiensi bagi orang tua.

Actions (login required)

View Item