Sistem Pendeteksian Area pada Lapangan Sepakbola KRSBI dengan Tensorflow dan Sensor Kompas HMC5883L

Febriansyah, Ahmad (2019) Sistem Pendeteksian Area pada Lapangan Sepakbola KRSBI dengan Tensorflow dan Sensor Kompas HMC5883L. Skripsi thesis, STIKOM DInamika Bangsa Jambi.

	Text Bab 1.pdf Download (297kB)
	Text Bab 2.pdf Restricted to Registered users only Download (576kB)
	Text Bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (201kB)
	Text Bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text Bab 5.pdf Download (546kB)
	Text Bab 6.pdf Download (91kB)
	Text Daftar Pustaka.pdf Download (276kB)

Abstract

Kontes Sepak Bola Indonesia Divisi Beroda (KRSBI Beroda) yang menjadi acara tahunan untuk mahasiswa berlomba menjadi yang terbaik dalam bidang robot. Pada pertandingan KRSBI robot – robot yang bermain harus mengenali arena agar dapat menempatkan diri pada posisi masing – masing. Tim robot STIKOM Dinamika Bangsa belum mempunyai kemampuan ini, sedangkan kemampuan ini penting agar dapat mengikuti pertandingan tingkat nasional dan mempermudah mencetak gol. Teknologi yang dapat dimanfaatkan untuk mengenali pola lapangan ini adalah Tensorflow dan Sensor Kompas HMC 5883L. Tensorflow setelah dilatih dengan menggunakan photo – photo dari lapangan KRSBI dapat mengenali pola lapangan yang ada dan dengan bantuan sensor kompas akan dapat mengenali pola antara di lapangan sendiri dan lapangan lawan. Tensorflow dapat mengenali pola lapangan jika masih dalam jarak yang optimal. Sedangkan sensor kompas dapat memberikan nilai kompas dengan nilai toleransi kurang lebih 1-2 derajat. Tetapi dalam penelitian ini dikarenakan keterbatasan perangkat keras sehingga mendapatkan hasil presisi yang kurang dari diharapkan

Actions (login required)

View Item