KENDALI LENGAN ROBOT NIRKABEL DENGAN GERAKAN TANGAN BERBASIS RASPBERRY PI

Suryadi, Heri (2018) KENDALI LENGAN ROBOT NIRKABEL DENGAN GERAKAN TANGAN BERBASIS RASPBERRY PI. Skripsi thesis, STIKOM DInamika Bangsa Jambi.

	Text Bab 1.pdf Download (205kB)
	Text Bab 2.pdf Restricted to Registered users only Download (554kB)
	Text Bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (209kB)
	Text Bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text Bab 5.pdf Download (721kB)
	Text Bab 6.pdf Download (88kB)
	Text Daftar Pustaka.pdf Download (173kB)

Abstract

Saat ini perkembangan teknologi telah mampu meningkatkan kualitas maupun kuantitas kehidupan manusia di berbagai bidang, baik dalam bidang keamanan, bidang automatisasi, bidang pendidikan, dan bidang produksi pabrik, serta segi-segi kehidupan manusia lainnya. Pada penelitian sebelumnya, pada jurusan Sistem Komputer STIKOM Dinamika Bangsa Jambi, lengan robot pemindah barang juga pernah dibuat oleh Haryan Dwi Baharna, 8030120008 (2012) “Perancangan Lengan Robot Pemindah Barang Berdasarkan Warna Dan Bentuk”. Lengan robot ini digerakkan dengan menggunakan servo dan Raspberry Pi sebagai pengontrol. Lengan robot ini memindahkan barang berdasarkan warna dan bentuk dengan menggunakan kamera. Namun robot ini tidak bisa memindahkan barang sesuai dengan keinginan kita. Oleh karena itu dibutuhkan suatu penambahan sistem pada lengan robot untuk lebih efisien yaitu bisa dikendalikan dengan gerakan tangan langsung secara nirkabel (tanpa kabel). Pada penelitian selanjutnya juga, pada jurusan sistem komputer STIKOM Dinamika Bangsa Jambi, sistem kontrol lengan robot juga pernah dibuat oleh Chindra Saputra, 8030110018 (2011) “Sistem Kontrol Lengan Robot Berbasis Web Server Raspberry Pi”.Lengan robot dapat dikontrol melalui halaman web dengan dua mode yaitu mode manual kontrol dan mode mouse kontrol, barang yang akan dipindahkan mengikuti sudut derajat yang sudah di tentukan. Robot ini dirancang menggunakan mini pc Raspberry Pi sistem kontrol. Adapun untuk mengontrol robot ini menggunakan lengan yaitu dengan mengikuti pergerakan lengan dan jari telunjuk. Kendali robot ini menggunakan media tanpa kabel (wireless). Dengan adanya sistem kontrol ini robot dapat dikendalikan dengan mengikuti gerakan tangan langsung dan dapat dikontrol dengan jarak jauh.

Actions (login required)

View Item