PROTOTIPE ROBOT BERODA PEMADAM KEBAKARAN BERBASIS RASPBERRY PI DAN KAMERA DENGAN ANTARMUKA WEBSITE

Ghifari, Rakhmat (2018) PROTOTIPE ROBOT BERODA PEMADAM KEBAKARAN BERBASIS RASPBERRY PI DAN KAMERA DENGAN ANTARMUKA WEBSITE. Skripsi thesis, STIKOM DInamika Bangsa Jambi.

	Text Bab 1.pdf Download (288kB)
	Text Bab 2.pdf Restricted to Registered users only Download (461kB)
	Text Bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (208kB)
	Text Bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (397kB)
	Text Bab 5.pdf Download (452kB)
	Text Bab 6.pdf Download (88kB)
	Text Daftar Pustaka.pdf Download (196kB)

Abstract

Kebakaran merupakan suatu musibah besar yang banyak menimbulkan korban jiwa maupun material. Data statistik bencana Indonesia 2017 yang dikeluarkan oleh Badan Nasional Penanggulangan Bencana menyebutkan bahwa kejadian bencana kebakaran di Indonesia mencapai 10% dari semua bencana yang ada. Sementara dikota jambi data kejadian kebakaran dikota Jambi tahun 2017 tercatat terjadi 55 kasus kebakaran (DINAS PEMADAM KEAKARAN DAN PENYELAMATAN KOTA JAMBI, 2017). Penanganan musibah kebakaran untuk saat ini masih dilakukan oleh manusia yaitu para petugas pemadam kebakaran. Petugas pemadam kebakaran harus menjangkau sumber api terlebih dahulu baru dapat memadamkan api, dengan demikian petugas harus mengambil resiko dan berpotensi mendapat kecelakaan kerja atau kematian akibat faktor terlalu lelah dalam kondisi berbahaya. Untuk itu diciptakan sebuah robot yang dapat memadamkan api dan dikontrol melalui jarak jauh yaitu menggunakan website sehingga mampu menggantikan petugas pemadam kebakaran dan resiko kecelakan petugas pemadam kebakaran dapat dikurangi. Robot ini dirancang menggunakan mini pc Raspberry Pi sebagai server dan sistem kontrol. Adapun seagai antarmuka menggunakan website. Untuk mempermudah navigasi, robot ini menggunakan webcam sabagai vision, yang kemudaian dapat diakses dan dilihat didalam website. Robot ini menggunakan akuator berupa roda yang digerakkan menggunakan motor dc tank gearbox 12vdc dan juga satu buah servo yang berfungsi untuk mengatur arah kamera dan arah semprotan air. Pemanfaat raspberry pi 3 model b sebagai server dapat berjalan dengan baik, namun untuk mengontrol servo kurang maksimal untuk itu dibutuhkan driver.

Actions (login required)

View Item