PROTOTIPE ROBOT LINE FOLLOWER PENGANTAR MAKANAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 MENGGUNAKAN ALGORITMA FUZZY

Lubis, Abdullah Rizki (2017) PROTOTIPE ROBOT LINE FOLLOWER PENGANTAR MAKANAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 MENGGUNAKAN ALGORITMA FUZZY. Skripsi thesis, STIKOM DInamika Bangsa Jambi.

	Text Bab 1.pdf Download (61kB)
	Text Bab 2.pdf Restricted to Registered users only Download (328kB)
	Text Bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (78kB)
	Text Bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (543kB)
	Text Bab 5.pdf Download (237kB)
	Text Bab 6.pdf Download (8kB)
	Text Daftar Pustaka.pdf Download (54kB)

Abstract

Kemajuan ilmu pengetahuan teknologi telah mendorong manusia untuk berusaha mengatasi segala permasalahan yang timbul di sekitarnya, termasuk dalam kasus sebuah rumah makan atau restoran. Masalah umum yang biasa dihadapi dalam kinerja rumah makan adalah pengiriman makanan (food delivery) kemeja pelanggan. Beberapa rumah makan bermasalah dengan jumlah pegawai yang mengantar makanan kemeja pelanggan. Oleh karena itu merancang sebuah robot yang mampu membantu peran manusia khususnya peran pelayan rumah makan dalam mengantarkan makanan ke meja - meja pelanggan. Adapun alat yang dirancang menggunakan mikrokontroler ATMega32, Sensor Photodioda sebagai pembaca garis lintasan, dan motor dc sebagai penggerak dari robot tersebut. Dengan demikian alat ini dapat membantu dan mempermudah khususnya bagi pemilik rumah makan atau restoran dalam pengantaran makanan ke meja pelanggannya.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Subjects:	Sistem Kontrol
Divisions:	Skripsi > Sistem Komputer > 2017
Depositing User:	Digital Library
Date Deposited:	23 Jul 2019 09:04
Last Modified:	23 Jul 2019 09:04
URI:	http://repository.unama.ac.id/id/eprint/147

Actions (login required)

View Item